ししおどし作ってみた！～第２話　待望の「製作」～

はじめに

 

みなさまこんにちは。2025年入社新人FAEの上田です。

 

第１話では、製作するモノの仕様書作成までのお話でした。

今回から、いよいよ仕様書を基にした「製作」が始まります。

 

第２話は、主にソフトウェア編です。

 

製作スケジュール

ソフトウェア製作の前に、全体の大まかなスケジュールを示します。

昨年度、I2C制御に時間を費やしたというアドバイスを受け、今年はスケジュール段階でから時間を取るようにしました。

 

振り返ってみると、意外とスケジュールに余裕をもって進めることができました。

ひとえに、先輩方が昨年の苦労（特にI2C）を出し惜しみせず伝授してくださったおかげです！

ありがとうございます。

 

勝手に割り込む赤外線センサ

では、何も苦労することなく製作実習を終えたか？

そんなわけではありません。

 

問題が発生したのはおみくじモード。

赤外線センサで拍手を検知したら、LCDにおみくじ結果が表示される　という想定でした。

 

一通りコード製作が終わり、いざテスト！

 

 

…拍手していないのにおみくじが表示される

 

 

正直、全く想定していないバグでした。（他のリセットなどの割り込みは上手くできた為です！）

 

ここから１週間以上かけたデバッグが始まります。

 

割り込み条件検討

C言語にまったく自信がない私は、真っ先に己のコードを疑いました。

 

割り込みの条件設定が甘い　と仮定し、オシロスコープで波形の確認を行ったところ…

 

左：人が動いたとき

右：拍手をしたとき

 

上記のような波形が確認されたため、

「３秒間に４回以上Highレベルを検知したら」割り込み発生　に変更しました。

 

元々、「Highレベルを検知したら」割り込み発生　としていました。

回数制限がないので、勝手に割り込まれるのは当たり前ですね。

 

それでも勝手に割り込む

コードの修正が終わり、これで完璧！

 

と思いきや、まだ発生する勝手な割り込み。

 

 

一体何が原因かと、オシロスコープを繋げると、

治りました。

 

原因不明ですが、治ったならいいかとオシロスコープを外します。

すると、拍手後に割り込んだり、勝手に割り込んだり。

 

これを1週間近く繰り返していたとき、先輩との会話で転機が訪れます。

 

神「製作実習どう？うまく進んでる？」

私「勝手に割り込みされるので困ってます」

神「データシート見せて。

…プルダウン抵抗入れ忘れてるね」

 

私の１週間は何だったんでしょう、１０秒で解決しました。

 

結局、プルダウン抵抗を追加したことでバグは解消されました。

 

この経験から、小さいことでもすぐに相談しなかったことを反省しました。

先輩社員は偉大なり。

 

次回　第３話～筐体編～

先輩方の協力をいただき、無事にソフトウェアが完成しました。

次回、ハードウェア編に移ります！

 

第３話