Kakipにラズパイで使えるPiCameraをつないでみる【前編】

はじめに：Kakip×PiCameraで何ができるか

KakipはRZ/V系MPUを搭載した小型SBCで、DRP‑AIアクセラレータとMIPI CSI‑2入力を備え、エッジAI用途に強みがあります。本シリーズではPiCamera v2(IMX219)をKakipに接続し、カメラ入力の取得とAIアプリ実行までを段階的に解説します。下記記事も参考にしてください。

Kakipで物体検知（1） | 組込み技術ラボ

 

必要なもの（ハード・ソフト）

本来はネイティブ Linux マシンの用意が望ましいですが、環境準備が難しいケースも多いため、今回はWindows パソコン（Windows 11）だけでトライしました。以降は WSL2 上の Ubuntu に Docker Engine を直接インストールして使います（Docker Desktop は使用しません）。

ハードウェア

• Kakip（RZ/V2Hベース）本体
• PiCamera v2（IMX219）＋FFCケーブル
• 電源：12V（推奨仕様を満たすもの）
• microSDカード：16GB以上（OS/イメージ展開用）
• キーボード／マウス／ディスプレイ、LAN など（必要に応じて）

ソフトウェア

• Windows 11（管理者権限が使用可能であること）
• WSL2（Ubuntu 22.04 もしくは 24.04 推奨）
• Docker Engine（WSL 内に直接インストール）
• RZ/V2H AI SDK v5.20（固定）
• Renesas 公式配布の v5.20 パッケージおよびドキュメント（Getting Started / Release Note）
• （任意）microSD書き込みツール（balenaEtcher など、ホスト側でイメージを書き込む場合）

ネットワーク・権限の前提

企業ネットワーク／プロキシ配下の場合、WSL（Ubuntu）側での proxy 設定やリポジトリアクセスが必要になります。
Windows 側での 管理者権限（WSL の有効化等）、Ubuntu 側での sudo 権限が前提です。

Windows 11 に Linux を導入する

Microsoft Store 経由で Ubuntu を導入すること推奨します。Microsoft Store の検索バーで 「Ubuntu 22.04 LTS」（または 「Ubuntu 24.04 LTS」）を検索 → ［入手］→［インストール］可能だと思います。

ただ今回使用したパソコンでは Microsoft Store 経由でのインストールができなかったため、Power Shell を使って WSL2 を導入しました。色々試しましたが、–web-download オプションを使って Microsoft Store を使わずに最新の WSL パッケージを直接取得してインストールすることができました。

WSL2は一般的なLinuxのディストリビューターと比較してプリインストールされているアプリケーションが少ないように思います。必要に応じて手動でインストールしましょう。

WSL（Ubuntu）上に Docker Engine を直接インストールする

WSL 上の Ubuntu に Docker Engine を導入します。詳細手順は脚注の公式ドキュメントをご参照ください（本記事では Docker Desktop は使用しません）。

RZ/V2H AI SDK v5.20 の取得と開発環境構築

Kakip のマニュアルには以下の記載があります。今回は v5.20でコンテナを準備します。

Renesas AI SDK v5.00を基盤とし、Kakipのハードウェア構成に応じて、U-Boot等のファームウェアに修正を施している。詳細はGitHubを参照ください。

SDK（v5.20）の入手

Renesas 公式の Renesas RZ/V AI | The best solution for starting your AI applications. を参照し AI SDK V5.20 の zip ファイルをダウンロードします。ダウンロードした zip ファイルは WSL/Ubuntu 環境下で Step4 に従い解凍します。

カーネル・ビルド用の環境を構築する

解凍したSDKの ai_sdk_setup フォルダで Docker を使用してカーネル・ビルド用の環境を構築します。これは上記as RZ/V AI | The best solution for starting your AI applications. の Step5 に従い進めます。

こちら”For RZ/V2H, RZ/V2N”に記載のコマンドを使用します。私の環境では30分かかりました。

もしシェルを bash 以外に切り替えていましたら bash に戻してください。私は好みで tcsh をよく使用しますが、Docker のコマンドが bash を使用している前提で記載されているのでエラーになります。

 

ルネサス公式ページ記載の環境構築は以上となります。ここからは Kakip のマニュアルに従い IMX219 カメラを接続するための環境を構築します。

 

IMX219を接続するためのビルド

ここからは以下のサイトを参考に構築を進めます。

kakip_docs/IMX219_Guide/IMX219_Guide.md at main · YDS-Kakip-Team/kakip_docs · GitHub

この時点で「RZ/V2H用AI SDKのコンテナイメージを作成」は完了しています。以下の 1.事前準備を実行します。

以上でカーネル・ビルド用の環境を無事構築することができました。

後編ではイメージファイルを作成し、SDカードからKakipを起動して PiCamera を動かします。

 

脚注（参照リンク）