はじめに 今回の技術記事では、ステッピングモーターを制御するために重要な「Decay（電流減衰）」について、2部構成で説明していきます。 第一部ではDecay（電流減衰）について説明し、第二部ではTexas Instru … 続きを読む ステッピングモーターの制御で重要な“Decay（電流減衰）”って知っていますか？～第一部：Decayとは～