ミリ波の技適を取ってみた！ [第1話：仕様を考えよう]

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ミリ波の技適を取ってみた！　[第1話：仕様を考えよう]
はじめにミリ波を用いたセンサーは、高い精度で物体を検知でき、耐環境性も優れているため、様々な産業機器分野への応用が期待されています。物体を検出するセンサーとしては、赤外線センサーや超音波センサーなどがありますが、ミリ波センサーはこれらと比較しても物体の検知距離や分解能などの優位点があるものの……
建設現場の危険回避には「ミリ波センサー」がおすすめ。カメラを超えるメリットとは？
あらゆる建設現場で、事故の削減が重要な課題となっています。建設現場を指揮するゼネコンや、建設機械を貸し出すレンタル業者では「労働災害の発生を予防したい」「重機の安全性を高めたい」とお悩みの方が少なくありません。一方で「危険回避の具体的な手段として、どのような対策があるかわからない」「重機にカ……
TI社製クロック設計ツールの紹介② PLLATINUMSIM-SW
はじめに前回は、クロックデバイスの選定に使用する、CLOCK-TREE-ARCHITECT®を紹介いたしました。次の作業は選定したクロックデバイスの特性を最大源に発揮するための定数設定です。具体的には、ジッタを最小化するループ帯域の選択、位相余裕の維持、更には最適なループ帯域を実現する……
ミリ波の技適を取ってみた！　[第3話：技適取得のためのソフトウェア]
はじめに前回はミリ波レーダの評価ボードを使用したサンプルコードのビルド環境の構築とROSアプリケーションの実行までの流れをご説明させていただきました。今回は、サンプルコードを修正し、技適取得のためのソフトウェアを作成するまでの手順を、以下の流れでご紹介させていただきます。サンプルコードの……
ミリ波の技適を取ってみた！　[第2話：ROSアプリへの組込み方法(TIのデモベース)]
はじめに前回は、TI社ミリ波センサー製品(IWR6843AOP)の評価ボード(IWR6843AOPEVM)を使用して作成した小型ミリ波モジュールの作成方法含め、技適取得のための準備の方法に関してご紹介させていただきました。今回は引き続き、作成したソフトウェアの実現例に関して主要な手順をご……
TI社製クロック設計ツールの紹介① CLOCK-TREE-ARCHITECT
はじめにクロックデバイスは、任意の周波数のクロックを複数生成したり、クロックに含まれるジッタを除去するために使われます。このデバイスを使う際、どの様な手順で設計を進めればよいのでしょうか？一般的には、以下の順番で設計を行うと思います。 ①入力周波数と出力周波数、各入出力の形式やRM……
オーディオアンプICの保護機能とは
保護機能の目的オーディオアンプICの保護機能はそもそも何の目的で必要になるのかをご存知でしょうか？多くの方々は既にご存知だと思いますが、保護機能が働かなかった場合、つまり異常状態が継続した場合には誤動作、電気的特性の劣化、損傷、焼損、長期信頼性への影響などの懸念が生じます。新しい製品については保……
ステッピングモーターの種類とその特徴
ステッピングモーターには、構造の異なるユニポーラ型とバイポーラ型のモーターがあります。　ユニポーラ型は比較的簡単な駆動回路で使用することができるのに対し、バイポーラ型は複雑な駆動回路が必要です。　半面、バイポーラ型は、ユニポーラ型に比べ大きな低速トルクを得ることができます。　ここでは、ユニポーラ型と……
自動開閉ゴミ箱作ってみた。第3話「理想のゴミ箱完成までに立ちはだかる数々の困難」
前回までこんにちは、たまちゃんです。前回の記事で、「手をかざすと自動で開閉するごみ箱」のハード＆ソフトの仕様や、使っているセンサーなどをご紹介しました。仕様が出来たから、実際に手を動かして完成まで駆け抜けよう、そんな感じで意気込んでいましたが現実は甘くなかったです。1ヶ月の製作自習を通し……
オーディオアンプICの出力電力の計算方法とは
シングルエンド出力の電力計算スピーカ・インピーダンスが既に決定している場合、所望の出力電力を得るために「電源電圧として何Vが必要になるのか？」、あるいは「何Aの電流をスピーカに流す必要があるのか？」を概算で求めるシーンがあると思います。そんな時のためにオーディオアンプICの出力電力の計算方法をご……