- 公開日:2018年04月27日
モータードライバは最低何mAから制御できるのでしょうか。
モータードライバにはデータシート記載「tblank」にありますようにモーターコイルへのエネルギー供給がON(つまり、FET=ON)した際にTblankの時間だけ電流検知機能が無効になります(このTblankはどこのメーカーのICにもございます)。
一方で、このとき、電流は「モータに掛かる電圧/モータインダクタンス」の傾きを持って登っていきます。
つまり、Typ3.75usの間にこの傾きを持って登る電流は防げないのでこれがIC電流制御の限界となります。
また、電流検知の誤差というパラメータもここに考慮する必要もございます。
よって、ICの電流制御限界を数字で表現することはご利用環境にもよりますためICメーカーから数字を言及することができません。
実際には、ICメーカー問わず、他社のモータードライバをご利用になる場合でもモーターを使った実機でのご確認が必要になります。