以下のようなエラー内容が表示される場合は、ファイルの修正が必要です。

修正するファイル：
<ros_workspace>/src/ti_mmwave_rospkg/mmWave_nodelets.xml

修正箇所：
14行目の

<depend>serial<depend/>

を

<depend>serial</depend>

に修正してください。

 

補足：
TI ROS Point Cloud Visualizer Labで使用されているROS Kineticディストリビューションは、最近エラーをチェックするために更新され、TIのROSドライバパッケージのXMLファイルのエラーを1つ見つけたという表示になります。 このエラーはこれまでもXMLファイルには常に存在していましたが、影響はありませんでした。