クラッシュや「device disconnected」のようなLinux ROSエラーメッセージは、通常、評価ボードに十分な電力がない場合に表示されます。

評価ボードのユーザーガイドでは、少なくとも2.5Aを供給できる5V電源を指定しています。コンピュータのUSBポート、または2.5A未満の電流が表示されている充電器/アダプタ（通常はアダプタのどこかに印刷されています）を使用する場合は、少なくとも2.5Aを供給できる5V電源用に変更してください。

もし、現在の電源装置が要件を満たしている場合、その使用している電源装置に何かしらの問題がある可能性がありますので、別の電源装置と交換して試してみてください。