- 公開日：2018年08月15日
PRU-ICSSとはなんですか？
PRU-ICSSは、Programmable Real-Time Unit Subsystem – Industrial Communication SubSystemの略です。
TI SitaraシリーズにはPRU-ICSSという名前で32bitのRISC Coreが、ARM Coreとは別に２つ以上用意されています。
(型番によってはサポートされていないシリーズもございますので、ご注意ください。)
このPRU-ICSSを使用して、EtherCATなどの工業通信が可能になる他に、GPIOやUARTなどのペリフェラルの制御なども行うことができます。
詳しくは、以下をご参照ください。
また、TI Sitaraの各シリーズ毎のPRU-ICSSの違いに関しては、以下をご参照ください。