公開日:2018年08月27日 Texas InstrumentsTI-RTOS TI-RTOSで現在実行中のSWIより優先順位の高いSWIが発生した場合はどうなりますか? 現在実行中のSWIを中断し、優先順位の高いSWIの実行に遷移します。実行が終わると中断していたSWIの処理が再開されます。