CLAはC28xCPUと同じ周波数で動作するプログラマブルなアクセラレータで、割り込み専用のミニCPUのようなイメージのものになります。CLAとCPU間のデータのやりとりにはデバイス内部のRAMを使用します。尚、CLAはアクセス可能なレジスタに制限があり、フィードバック制御に使用するePWM、ADC、コンパレータには全てのC2000デバイスでアクセスできますが、その他のペリフェラルへのアクセスは各C2000デバイスで異なります。

CLAの詳細については各デバイスのTechnical Reference Manualをご参照ください。