問題があります。
ユニポーラモータを駆動する際、ドライブ（Low-side FETのON）時にモータコイルに蓄積されたエネルギーが、Decay時（low-side FETのOFF）にOUT端子の方向に放出されるため、その逃げ道を作る必要があります。
VCLAMP端子をOpenにしますとその逃げ道がなくなるため、Decay時にOUTx端子やVCLAMP端子の電位が高電位になり、デバイスにダメージを与える可能性あります。
必ず、VCLAMP端子は電源ラインにつなげるか、Zener diodeを通して電源ラインにつなげてください。