• 公開日:2018年11月15日

ステッピングモーターを駆動させる際に出てくるDecayとはなんですか?

モーターの内部はコイルですので、ドライブが始まるとモーター電流は傾きを持って上がって行きます。
そして、ステッピングモーターの場合は、設定電流値に達したらドライブをOFFします。
ドライブOFFの間、電流は傾きを持って下っていき、OSC周期や決められたOFF時間(これはドライバにより異なります)が終わりましたら再度ドライブ(次のスイッチング)になります。
1スイッチング内のOFFのときにコイルのエネルギーを抜く行為(電流がさがる)がDecay(電流減衰)です。
大きくはSlowDecayとFastDecayがあります。
詳細は下記をご参照ください。
・ステッピング・モーターの制御で重要な“Decay(電流減衰)”って知っていますか?~第一部:Decayとは~
https://emb.macnica.co.jp/articles/748/