[aki参加者]

ご質問の件、回答します。
宜しくお願いします。

・入力電圧、出力電流はどの程度になりますか？
→入力電圧は24V、出力電流は測定していません。

・発生個数としては一点のみでしょうか？
→はい。一点のみです。

・2年間動作をさせていたとのことですが、今回の事象は突然発生しましたか？
→突然発生しました。

・今回の事象が起きる前に、何か回路上での変化点はございますか？
→変化点はありません。

[aki参加者]

ご回答分に対する追加質問になります。
宜しくお願いします。

>外付け抵抗の組合せで設定した過電流検出レベルになった時、nFAULT信号を出力しますが、
>この過電流状態で、外部から動作指示信号（IN1 or IN2）をドライバーICへ入力し続けた時、
>ドライバーICはMOSFETを動かしに行くのですか？それとも、止めにいくのですか？
>この辺のフローチャートなりタイミングチャートを示して頂けるとありがたいです。
（回答）
過電流保護（OCP）の動作を説明いたします。

FETに流れる電流が、過電流検出レベルに達してOCP deglitch timeだけ流れ続けると
DRV8701は過電流状態と判断し、FETをDisableにします。
またその時、nFault信号を出力します。

昨日、チョッピングレベルの電流値を約4Aとし、電源電圧24V、負荷抵抗を5Ωから徐々に下げて行くと、
約3Ω辺りから、SNSOUT端子よりLレベルの信号が出るのを確認しましたが、nFAULT端子からの出力はHのままでした。
ここで質問
Q)計算上24/5=4.8Aですが、設定値より高いにも拘わらず、SNSOUTは出力されなかった。
どうして？
PWM制御しているので、その度合いでエラー信号出しているのでしょうか？
Q)チョッピングレベルと過電流レベルは違うのですか？
　違うのであれば、過電流の検知レベルは？
　「チョッピングレベル＝過電流検知レベル」の認識ですが、間違いでしょうか？

その後、OCP retry period時間経過後に、外部からの動作信号がドライブ指示でしたら
再度動作信号通りの動作を始めます（FETをONします）。
そのときに過電流状態のまま（過電流検出レベルに達してOCP deglitch timeだけ流れ続ける）ですと
再度上記の過電流保護動作を繰り返すといった流れです。

先日、負荷を約1Ωで疑似的に過電流の状態とし、動作信号をドライバーICへ送り続けると
約10秒間、SNSOUT信号を出し、その後、nFAULT信号がLレベルとなりました。
その時、外付けの、上アームで使用しているMOSFET（TI製：CSD88537D）のD-S間がショート破壊し、
またMOSFETを新品に交換し、無負荷（動作信号を送らない状態）状態で電源入れても、ドライバーICからnFAULT
信号がLのままの破壊モードであることが判明しました。
ここで質問
Q)過電流動作を繰り返すとドライバーICが破壊することがあるのか？
　破壊されたとすれば、どの部分？と対策方法？
Q)電流センシングしている21pinの絶対最大定格は（プラス側とマイナス側）？
　対象がモーター制御ですからＬ分があるため、マイナス電圧が印加されることも想定される。
　しかし、今回は、負荷として有利な、抵抗負荷で動作確認。
　だが、破壊している現実からすると問題があるはず！
　当方の使用の仕方が原因でしょうか？また想定される原因は？
Q)負荷電流の上限値？
と過電流の上限値があるのであればその値？
Q)MOSFETの破壊は過渡的な電圧破壊？
　想定される原因は？

つまり、このICはAuto retryタイプのICです。
ずっと過電流状態で、ドライブ指示をMCUから与え続けると
OCP retry period間隔の電流のパルス（OCP deglitch time時間だけ電流が流れる）が
みえる電流波形になります。

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