[nachan参加者]

umamiti　様

ご回答ありがとうございました。

最初の投稿につきましては、ノイズ対策にて解決ができました。
お手間を掛けましたが、ありがとうございました。

[nachan参加者]

umamiti　様

ご回答ありがとうございました。

先の通り、電源ラインにノイズがあり、綺麗にRESETが掛かった後は、
SYSRSTIVレジスタの値が0x02(POR)になっております。

なので、恐らくCPUの電源ラインが電圧降下した結果、PORにてRESETされるというのが、
現象の一つになります。

駆動周波数ですが、16MHzにしております。
PMMはLevel 3で使用しており、イニシャライズでのPMM処理を、
仕様書、TIのサイト、フォーラムを参考にして構築しました。

PMMもCORE電圧と設定値は、「2.2.2.1.2 Recommended SVSH Settings」に記載の通り、組み合わせで決まってしまう様なので、レジスタ設定の変更などでトリガー電圧が決めれる様なものでは無いようですね、、、

一つご質問ですが、
16MHzで駆動していますが、VCCが2.4Vを下回った際にViolationが発生しないのでしょうか？
ご教示頂いた20MHz以上の場合のみに限るケースと捉えて良いものかどうかという質問です。

[nachan参加者]

自己解決とまで行きませんが、モーター駆動時のノイズの影響がありそうな感じです。
オシロで確認していたものの、高周波だったことで捕まえられておりませんでした。

現況では、降下電圧が数usの間、最大で600mVほどあり、
モーター制御は周期性のない制御をしている為、恐らく起動・停止時にノイズとして出ている模様です。

ハード側では、電源部、CPUのパスコン部共に、
コンデンサが十分に入っていることと、追加でいくらか周波数に効きそうな乗数を入れてみましたが、
大きな改善がありませんでした。

後は、制御側でPWM駆動でソフトスタートの様な緩やかな制御にて効果を確かめようと考えています。

恐らく、MSP430に対しては電源の瞬時降下が誤動作の要因と考えていますが、
もし、他にありそうでしたら、後学の為にご教示ください。

[投稿者]

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