フォーラムへの返信

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  • 返信先: CAN通信について #6188

    tora
    参加者

    Yojiro様

    回答ありがとうございます。

    添付画像ファイルを参照願います。
    黄色信号(C1)が送信データ、マゼンダ色信号(C2)が受信データになります。
    両方は同波形ですが、受信が若干遅れ(60usくらい)ています。
    この遅れ時間のリミット値が知りたく問い合わせしました。

    現状、送信データのエラーが多々発生している状況です。
    送信データは絶縁IC、CANドライバ、フィルタを開始てCANバスに送られます。受信の同様の経路です。
    ちょっと遅れて受信データを受信し、送信データの衝突や受信エラーを検出していると認識しています。
    この受信データの遅れが多いと送信データのエラーとなっているのではと推測しています。

    この遅れ時間の閾値が知りたく、ご教授願います。

    以上。

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