guest様
お問い合わせありがとうございます。
TI社が公開しているResource Explorerの該当プログラムをご参考にして下さい。
評価ボードをお使いの場合は評価ボード用のサンプルプログラムもございますのでそちらを参考にしていただければと思います。
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AOv8Vt7oZp.nBB4cG8dfBg__msp430ware__IOGqZri__LATEST
Read/Write Bitの設定はUCTRの記載内容をご参照下さい。
The UCTR bit decides whether the R/W bit is high or low and should be determined when setting the UCTXSTT bit, as this command causes the MSP430 device to send the start sequence followed by the slave address and R/W bit automatically.
https://www.ti.com/lit/pdf/slaa734
またI2C通信の概要につきましては、
ユーザーズガイドFigure 24-12. I2C Master Transmitter Modeをご参照下さい。
https://www.ti.com/lit/ug/slau445i/slau445i.pdf