Yojiro様
回答ありがとうございます。
添付画像ファイルを参照願います。
黄色信号(C1)が送信データ、マゼンダ色信号(C2)が受信データになります。
両方は同波形ですが、受信が若干遅れ(60usくらい)ています。
この遅れ時間のリミット値が知りたく問い合わせしました。
現状、送信データのエラーが多々発生している状況です。
送信データは絶縁IC、CANドライバ、フィルタを開始てCANバスに送られます。受信の同様の経路です。
ちょっと遅れて受信データを受信し、送信データの衝突や受信エラーを検出していると認識しています。
この受信データの遅れが多いと送信データのエラーとなっているのではと推測しています。
この遅れ時間の閾値が知りたく、ご教授願います。
以上。