OM様
CCSv6のインストール時、下記Processor Supportのツールはすべてにチェックを入れておりましたでしょうか。

組み込み技術ラボー【2019年版】Code Composer Studioのインストール手順
こちらでインストールした製品が多いほどResource Explorerへ接続する時間が長くなる可能性があります。
インストールしているツールが多い場合、一度アンインストールの上、最小限のツールのみインストールいただき、再度お試しいただければと存じます。
または、TI Cloud Toolsのページより、Chrome等のブラウザからResource Explorerへアクセスすることができます。
https://dev.ti.com/
上記URLよりResource Explorerへのアクセスもご検討ください。
以上、よろしくお願いいたします。
クライフ