DC-submoduleとコンパレータの接続について

[mickey.mouse参加者]

DC-submoduleとコンパレータの接続について

デバイス型番：F28075

DC-submoduleについて質問します。
今までに28069で、内蔵コンパレータによりPWM信号をPlusByPlus（CBC）で保護をかけていましたが、
28075（176pin）になり内蔵コンパレータが６モジュールとなり、ドキュメントでは接続信号名が理解できないので説明ドキュメントがあれば教えてください。
28069までは
Table 3-53. Digital Compare Trip Select (DCTRIPSEL) Field Descriptions
0000 TZ1 input
0001 TZ2 input
0010 TZ3 input
1000 COMP1OUT input
1001 COMP2OUT input
1010 COMP3OUT input
を選択すればよかったが、
＜コード例＞
EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = DC_COMP1OUT;
EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCBHCOMPSEL = DC_COMP3OUT;

28075マニュアルでは、
SPRUHM9–October 2014 / The eCAP input signals are sourced from the Input X-BAR signals as shown in Figure 12-49.
入力信号名がTripin* となり１－１２まであります。これが更にepwm　x-barでマルチプレックスされているようで、ここの説明が見つかりませんでした。

よろしくお願いします。

[mickey.mouse参加者]

EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = TRIPIN4; とするならば

コンパレータ１と接続するには、以下のような解釈でよいのでしょうか、

EPwmXbarRegs.TRIP4MUX0to15CFG.bit.MUX0 = 1; /* MUX0を有効 */
EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX0 = 00;
/* 4種類の信号から選択　Table 12-13. ePWM X-BAR Mux Configuration Table */
/* 00は　選択種別の１なのでCMPSS1.CTRIPOUTH　コンパレータの正論理出力 */

よろしくお願いします。

[Yojiro従業員]

ご確認いただいておりますTechnical Reference Manual（TRM）のバージョンが古いようですので、最新版（Rev.D / Literature Number: SPRUHM9D October 2014–Revised September 2017）をご参照ください。以下、Rev.Dをベースに回答します。

TMS320F28075では、TRIPのソース信号をフレキシブルに設定できる機能として、EPWM X-BAR機能が追加されました。EPWM X-BAR機能の詳細につきましては、TRMのp.1012 7.2.1 ePWM X-BARに記載されております。

EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = TRIPIN4; とするならば

コンパレータ１と接続するには、以下のような解釈でよいのでしょうか、

EPwmXbarRegs.TRIP4MUX0to15CFG.bit.MUX0 = 1; /* MUX0を有効 */
EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX0 = 00;
/* 4種類の信号から選択　Table 12-13. ePWM X-BAR Mux Configuration Table */
/* 00は　選択種別の１なのでCMPSS1.CTRIPOUTH　コンパレータの正論理出力 */

コンパレータ1をPWMのトリップ信号として使用する場合は、ご提示いただいた設計で基本的に問題ありません。ただし、ご提示いただいたレジスタに一部誤りがあるようですので、以下の通りの設定をお願いいたします。

・MUX0を有効にする
EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX0 = 1;
TRIP4信号出力に、MUX0を有効にするには、TRIP4MUXENABLEレジスタのMUX0ビットを1に設定します

・TRIP4のMUX0にコンパレータ1出力を設定する
EPwmXbarRegs.TRIP4MUX0to15CFG.bit.MUX0 = 0;
MUX0に、Table 7-2. ePWM X-BAR Mux Configuration Table よりコンパレータのCTRIPHを使用します。

 

なお、TMS320F28075のコンパレータ機能（CMPSS）では、1モジュールにつき2つのDACが搭載されており、一つのアナログ入力に対し、2つの比較を同時に実行します。この機能によりヒステリシス機能を提供しております。このCMPSSの2つの出力がそれぞれCTRIPOUTH, CTRIPOUTLとなります。これらの信号は正論理・負論理ではありませんので、ご注意ください。
コンパレータ機能もTMS320F28069より高機能となっていますので、CMPSS機能の説明についてもご一読ください。

 

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