DRV8711の電流制御の誤差

[t-nishi参加者]

DRV8711の電流制御の誤差

デバイス型番：DRV8711

ご担当者様

モータを駆動するためのチョッピング電流は
ICHOP = (2.75V×TORQUE)/(256×ISGAIN×RISENSE)
で決定されると思います。

2.75Vの電圧は内部のIC内部のリファレンス電圧：Ｖrefであり
リファレンスの誤差（バラツキ）はデータシートに
記載の2.5～3.0となりますか？

また、チョッピング電流の誤差はリファレンス電圧のバラツキと
RISENSEの抵抗値のバラツキに左右されるとの
認識で宜しいでしょうか？

以上ご教示の程よろしくお願い申し上げます。

[Kevin従業員]

お問い合わせありがとうございます。
以下に回答いたします。

>モータを駆動するためのチョッピング電流は
>ICHOP = (2.75V×TORQUE)/(256×ISGAIN×RISENSE)
>で決定されると思います。
>
>2.75Vの電圧は内部のIC内部のリファレンス電圧：Ｖrefであり
>リファレンスの誤差（バラツキ）はデータシートに
>記載の2.5～3.0となりますか？
（回答）
はい。ご認識の通りです。
全温度範囲でその誤差とお考えください。

>また、チョッピング電流の誤差はリファレンス電圧のバラツキと
>RISENSEの抵抗値のバラツキに左右されるとの
>認識で宜しいでしょうか？
（回答）
上記2つと電流センスアンプのOffset voltageが影響を与えます。
データシートより、Vosは全温度範囲でMax:4mVです。

Best regards,
Kevin

[投稿者]

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