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このトピックには1件の返信が含まれ、2人の参加者がいます。5 年、 11 ヶ月前に Kevin Kevin さんが最後の更新を行いました。

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  • 2018年10月29日 10:31 AM #3942 返信

    t-nishi
    参加者

    DRV8711の電流制御の誤差

    デバイス型番：DRV8711

    ご担当者様

    モータを駆動するためのチョッピング電流は
    ICHOP = (2.75V×TORQUE)/(256×ISGAIN×RISENSE)
    で決定されると思います。

    2.75Vの電圧は内部のIC内部のリファレンス電圧：Ｖrefであり
    リファレンスの誤差（バラツキ）はデータシートに
    記載の2.5～3.0となりますか？

    また、チョッピング電流の誤差はリファレンス電圧のバラツキと
    RISENSEの抵抗値のバラツキに左右されるとの
    認識で宜しいでしょうか？

    以上ご教示の程よろしくお願い申し上げます。

    2018年10月29日 10:47 AM #3944 返信
    Kevin
    Kevin
    従業員

    お問い合わせありがとうございます。
    以下に回答いたします。

    >モータを駆動するためのチョッピング電流は
    >ICHOP = (2.75V×TORQUE)/(256×ISGAIN×RISENSE)
    >で決定されると思います。
    >
    >2.75Vの電圧は内部のIC内部のリファレンス電圧：Ｖrefであり
    >リファレンスの誤差（バラツキ）はデータシートに
    >記載の2.5～3.0となりますか？
    （回答）
    はい。ご認識の通りです。
    全温度範囲でその誤差とお考えください。

    >また、チョッピング電流の誤差はリファレンス電圧のバラツキと
    >RISENSEの抵抗値のバラツキに左右されるとの
    >認識で宜しいでしょうか？
    （回答）
    上記2つと電流センスアンプのOffset voltageが影響を与えます。
    データシートより、Vosは全温度範囲でMax:4mVです。

    Best regards,
    Kevin

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