Auto Convert enable時のHRPWMの挙動について

[satoshi参加者]

Auto Convert enable時のHRPWMの挙動について

デバイス型番：TMS320F280049C

TMS320F28004xシリーズのHRPWMの機能を使用しようとしています。
[TBPHS:TBPHSHR]に値を書き込んでePWMの位相を変更しようとしています。

PHSDIRが0の時は位相遅れに相当し、PHSDIRが1の時は位相進みに相当する動作をすると理解しています。
TBPHSHRに書き込んだ値の分、エッジが遅延するというものですが、
Auto Convertがenable状態でPHSDIRが1の場合、TBPHSHRの値はどのように反映されるのでしょうか。

よろしくお願いいたします。

[Yojiro従業員]

satoshiさん

お問い合わせありがとうございます。

C2000のHRPWM機能ですが、HR機能未使用時の信号エッジを高分解能で遅延させる機能になります。
そのため、PHSDIRの内容にかかわらず、TBPHSにより位相変化したエッジに対し、TBPHSHRに書き込んだ分遅延した信号が出力されます。

これは、Auto ConvertがEnableでも同様です。Auto Convertは、TBPHSHR設定値を１PWMCLKに対する割合で設定するか、MEP Step数で設定するかの違いになります。反映される結果については、あくまで信号エッジに対して遅延量を設定することになります。

ご確認のほど、よろしくお願いいたします。

 

[投稿者]

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