eCANの処理について

[tora参加者]

eCANの処理について

デバイス型番：TMS320F28034

TMS320F2803xのサンプルプログラムをみましたが、よく理解できず投稿します。
eCANの初期設定、データ送信および受信の方法について具体的なロジックを教えて頂きたく。
以上、ご教授のほどよろしくお願いします。

[Yojiro従業員]

toraさん

TMS320F2803xのeCANにつきまして、controlSUITEおよびc2000wareではサンプルプログラムが1つしか用意されておらず、ご不便をおかけいたします。

eCANにつきましては、上記ソフトウェアパッケージのほか、eCANのサンプルをまとめたものが用意されておりますので、こちらをご確認いただけますでしょうか。
●マニュアル：http://www.ti.com/lit/an/spra876b/spra876b.pdf
●サンプルプロジェクト一式：http://www.ti.com/lit/zip/spra876

TMS320F2803xのeCANは、制御機能とメールボックス機能の2つの機能構成となっております。制御機能にて通信設定やメールボックスの有効などを行います。メールボックス機能では、32個のメールボックスが用意されており、それぞれ送信メールボックス・受信メールボックを設定できます。メールボックスにはCANのメッセージIDを登録しておくことで、対象のメッセージIDをもつCANメッセージを受信したときには、そのメールボックスの受信フラグが制御機能側のレジスタで確認できます。
詳細につきましては、今一度TMS320F2803xのTechnical Reference ManualのeCAN機能をご確認いただけますでしょうか。

ご確認のほど、よろしくお願いいたします。

[投稿者]

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