ホーム フォーラム Texas Instruments モーター・ドライバー DRV8880のAuto Tune機能について

このトピックには1件の返信が含まれ、2人の参加者がいます。6 年、 9 ヶ月前Kevin Kevin さんが最後の更新を行いました。

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  • #547 返信
    Ge
    Ge
    従業員

    DRV8880のAuto Tune機能について

    ※本トピックはQAの参考として富士エレクトロニクスが投稿しています。

    DRV8880にはAuto Tune機能というものがあるようですが、この機能があることによりどんなメリットがありますか?初めて聞く機能なので概要を教えてください。

    #606 返信
    Kevin
    Kevin
    従業員

    Hi Ge,

    ●AutoTuneとは
    モータドライバは、PWM出力を繰り返し、目標の電流値(Itrip)になるよう制御します。
    モータコイル電流を、目標の電流値(Itrip)になるように減衰させる行為をDecayと言います。
    AutoTuneとは、一つ前のPWMサイクルでの状況を見て、次のDecayに対して、最適なDecay設定を選択し実行を行います。
    これにより、「正確な電流制御」や「Decayチューニング不要」等のメリットを提供します。

    ●メリット
    AutoTuneにより下記メリットがあります。
    ・正確な電流制御
    ・Decayチューニング不要
    ・高パワー効率
    ・ノイズ削減

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