TBCLK開始タイミングが毎回変わる件

[amatsu1参加者]

TBCLK開始タイミングが毎回変わる件

デバイス型番：TMS320F28027

いつも大変お世話になっております。

現在TMS320F28027を使用し、HRPWMでPWM制御をしておりますが、
以下のような問題がございます。

①GOIO0がLow→HighでXINT1_ISR割り込みを掛け、その先頭で
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1;
としてPWMクロックを開始しているのですが、Duty Highのタイミングが毎回異なってしまいます。

②また、Duty HighのタイミングがGOIO0がLow→Highから大きくズレる場合、Dutyの70%でPWMの計算を開始している仕様にも関わらず、
　それよりも早いタイミングでDuty計算が確定してしまいます。（添付の赤丸部分）

大変恐れ入りますが、原因につきまして何卒ご教示をお願い致します。

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[Yojiro従業員]

amatsu1さん

Reset解除または電源投入後の初回のGPIO0 Low→Highで、毎回タイミングが異なるのでしょうか。
それとも、継続した動作（リセットなどが入らない）において、TBCLKSYNCによるPWM停止→再動作を繰り返すような処理で発生しているものでしょうか。

後者の場合、TBCLKSYNCを0に設定することで、カウンタ（TBCTR）のカウントアップは停止しますが、値は保持されたままになります。TBCLKSYNCを1に変更する前に、TBCTRへ0を設定していただけますでしょうか。

ご確認のほど、よろしくお願いいたします。

[amatsu1参加者]

大変お世話になっております。

ご推察の通り、後者でございます。

TBCTR=0により問題解決致しました。
早急なご対応、誠にありがとうございました。

[投稿者]

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