モーター・ドライバーこのトピックには2件の返信が含まれ、2人の参加者がいます。5 年、 5 ヶ月前に 
William さんが最後の更新を行いました。
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MODEピンの使用方法について
デバイス型番：DRV8702毎度お世話になります。
DRV87021について使い方をご教示頂きたく
宜しくお願い致します。MODEピンで切替可能な
0.PH/EN
1.Independent half-bridge
2.PWM
についてご教示戴きたくお願い致します。0.PHは不明ですがENはイネーブル？使い方をご教示ください。
1.ブレーキ、-100%、100%の速度以外切替モード？
2.PWM制御で速度と回転方向をコントロールできる。0,-100,100はできない？お手数ですが使い方をご教示ください。
（Hブリッジのブラシ付きDCモータのDuty制御で0,-100,100も含む予定です）以上、宜しくお願い致します。
Osugi様
お問い合わせいただきありがとうございます。
本件について以下のように回答させていただきます。
お問い合わせはDRV8702D-Q1に対してのものと認識し回答いたします。まず、このICの機能としましては、御存知のように外部についてるハイサイド、及びローサイドの合計2つのNMOSFETのを駆動する ハーブブリッジゲートドライバです。外部の各NMOSFETのオンオフの状態は、DRV8702-Q1の入力ピンのIN1及びIN2でコントロールされます。これらのIN1/IN2と外部ハイ/ローサイドNMOSFETの状態の関係は、
データシート（資料番号：SLVSDX8B)
http://www.ti.com/lit/ds/slvsdx8b/slvsdx8b.pdf
のページ22のTable3と４にあります。その関係は、MODE端子＝Hの時とHI-Z時で異なりますので各Tableを御確認ください。
また、SP-SN端子間につくRsenseによる電流制限をするかどうかもMODE端子で設定されます。その関係は、ページ23のTable5で御確認ください。
最後に、御存知のようにDRV8702D-Q1はハーブブリッジゲートドライバですので、このICが1つだけではモータの回転方向は一方向になります。正転/逆転のコントロールが必要な場合は2個必要になると考えます。 PH/ENのPHはPhaseの略で回転方向をコントロールしますので、DRV8702D-Q1が１つだけの場合は、PHを入れる端子はありません。
正転/逆転のコントロールを行う場合の参考回路がないかTI社のほうに確認し、回答が来次第ご連絡いたします。
以上、何卒よろしくお願いいたします。
Osugi様,
前回はDRV8702Dのデータシートを基に回答しておりました。申し訳ありません。
改めて、以下のように回答させていただきます。
お問い合わせのDRV8702（Dなし）はHブリッジ（フルブリッジ）が、外付けNMOSFETで実現できるICになっています。MODEによるコントロール信号の真理値表はデータシート（資料番号：SLVSDR9D)
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8702-q1.pdf
のページ23、Figure 3~5を御参照ください。
0.PHは不明ですがENはイネーブル？使い方をご教示ください。
→PHは回転方向（正転/逆転）の選択で、ENは回転させるかさせないかの選択、EN=1で回転、EN=０でブレーキ（ローサイドFETが両方オン）となります。MODE=0（MODE端子=L）でこのモードになります。
1.ブレーキ、-100%、100%の速度以外切替モード？
→DRV8702の場合はSPIレジスタは使えず、VREFのスケール変更や電流制限のオン/オフが出来ませんので、MODE=0時は速度は+100％、-100%、以外は選択できません。（PWMモードを使い、MOSFETをオンするデューティを変えれば速度調整は可能です。また類似ICのDRV8703の場合は、SPIレジスタの設定で電流制限をオフしたり、VREFのスケールを変更することにより速度を切り替えることが可能です。)
2.PWM制御で速度と回転方向をコントロールできる。0,-100,100はできない？
→はい、コントロール出来ます。MODE=Hi-Z（MODE端子=オープン）でこのモードになり、IN1/PH端子とIN2/EN端子のH/Lレベルの組み合わせで、Table 5にありますように、Coast（H bridge disabled Hi-Z）、Reverse (Current SH2 → SH1)、Forward (Current SH1 → SH2)、Brake（low-side slow decay）の4つのモードが選べます。外部信号によりスイッチをオンするデューティを変えることで速度がコントロールできます。
このコントロールに関しては、以下の弊社サイトの特徴１が参考になれば幸甚です。
高効率で簡単！TI社製ブラシ付きDCモータードライバ DRV8870
以上、何卒よろしくお願いいたします。
