フォーラムへの返信

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  • 返信先: F2837xD コア2でのPWM #10235

    ttkkttkk
    参加者

    CPU1_FLASH_STANDALONE
    CPU2_FLASHをControlCARDにダウンロードしてデバッガなしで起動させたのですが
    PWMが動きませんでした

    上記のadc_epwm_cpu01, cpu02は必ず
    CPU01側から先に起動させる必要があるのでしょうか

    返信先: F2837xD コア2でのPWM #10233

    ttkkttkk
    参加者

    回答ありがとうございます

    CPU1側でEPWM設定し、動作することは確認しております

    C2000サンプルにあるadc_epwm_cpu01, cpu02において、
    cpu02側にPWM4~6の設定を追加、InitEPwm1Gpio()と同じように
    InitEPwm4,5,6Gpio()を追加、DevCfgRegs.CPUSEL0.EPWM4,5,6=1
    を追加し、実行すると
    PWM4~6が動作しました

    質問の趣旨が変わって申し訳ないのですが
    デバッガなしの単体で起動する場合、どの組合せで起動すればよいのでしょうか
    CPU1_FLASH_DEBUG
    CPU1_FLASH_STANDALONE
    CPU1_RAM_DEBUG

    CPU2_FLASH
    CPU2_RAM_DEBUG

    デバッガ接続状態で、CPU1_RAM_DEBUG,CPU2_RAM_DEBUGでConfigurationを設定したところPWMが動きましたが、
    デバッガ未接続の場合は動かなかったため質問した次第で、すみませんが回答よろしくお願いします

    返信先: F2837xD コア2でのPWM #10225

    ttkkttkk
    参加者

    回答ありがとうございます。
    MUX設定とCSEL設定を入れ替えてみましたが
    出力されませんでした

    PWM4~6の設定はCPU2側で行っておりますが
    何か関係してますでしょうか

    返信先: F2837xD コア間でのプログラム #10177

    ttkkttkk
    参加者

    ありがとうございます
    flash_programming_cpu01.cを見ました

    Fapi_issueProgrammingCommandがフラッシュへのプログラムロード部分になるのでしょうか
    プログラムの送信元はBufferになるのでしょうか

    何度もすみませんが回答をお願いします

    返信先: F2837xD コア間でのプログラム #10165

    ttkkttkk
    参加者

    回答ありがとうございます

    CPU1はCPU1のみ、CPU2はCPU2のみしかプログラム書き換えができない
    という意味でよかったでしょうか?

    同じ質問の繰り返しになってしまうかもしれませんが
    以前教授頂いた、F2837xD_Sci_flash_kernelsのサンプルに
    DCSM機能で書込み禁止エリアを設定すれば、ローダープログラムを書き込み禁止エリアにして
    一部の機能のみプログラム入れ替えをすることは可能でしょうか?

    返信先: F2837xD コア間でのプログラム #10162

    ttkkttkk
    参加者

    回答ありがとうございます。
    メモリ配置の工夫とは具体的にどのような実装になるのでしょうか?
    GSRAMの割り当てのことでしょうか?cmdファイルのメモリ配置のことでしょうか

    実際やりたい事は
    1.コア1でコア2に対しプログラムを書き換えする。
     (プログラム内容はコア1、コア2用の両方が入ったプログラム)
    2.コア1用プログラムをコア2からコピーする。
    3.コア1用、コア2用を実行する。

    度々すみませんが、ご教示お願いいたします。

    返信先: F2837xD CPU2でのデバッグ #9042

    ttkkttkk
    参加者

    すいません自己解決できました。
    CPU2でのグローバル変数が0x014000~配置されており
    CPU1側でMemCfgRegsのGSxMSELのMSEL_GS8、MSEL_GS9ビットをH
    にすると更新がされるようになりました。

    一点質問なのですが、
    グローバル変数、RAMに設定される変数がRAMGS8_9
    に配置している設定はどこになるのでしょうか?

    返信先: CodeStartBranch.asmのファイルについて #8995

    ttkkttkk
    参加者

    WDTのdisable部分を追加してデバッガなしで起動したところ
    実行されていることが確認できました。
    ありがとうございました。

    返信先: CodeStartBranch.asmのファイルについて #8992

    ttkkttkk
    参加者

    回答ありがとうございます。

    デバッガ未接続時にTESTL1が実行されないとのことですが、_c_int00からのコードが実行されるということでしょうか。それとも、全く動作していないように見えるということでしょうか。

    これは後者の「全く動作していないように見える」です
    _c_int00モジュール、TESTL1以降のモジュールどちらも
    GPIO出力にてトグル操作をしていますが、何も出力されていなかったため
    そのように判断しました。

    ひとまず、TESTL1ラベル処理でWDTをdisableにして一度試します。

    返信先: CodeStartBranch.asmのファイルについて #8983

    ttkkttkk
    参加者

    すみません、もしわかりましたら教えてください

    CodeStartBranch.asmを以下のように改造を行い、

    .if WD_DISABLE == 1
    LB wd_disable ;Branch to watchdog disable code
    .else
    ;;;;;;;;;;;;;;;;; GPIO86 がL時にmain_testへ飛ばせるかどうかのテスト
    MOVW DP, #0x1FC
    MOVL @0x8, ACC
    TBIT @0x11, #0x6
    SB TESTL1, NTC
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;
    LB _c_int00 ;Branch to start of boot._asm in RTS library
    .endif

    デバッガ接続でGPIO86をLにしたところ、正常にTESTL1ラベルのコードが
    開始されるのですが、デバッガ未接続で起動させると
    TESTL1ラベルのコードが開始されませんでした

    原因について何かわかりましたら回答をお願いいたします

    返信先: CodeStartBranch.asmのファイルについて #8970

    ttkkttkk
    参加者

    何度もすみません
    上記 F28377のControlCARDで 試そうとしておりますが
    BootModeで使用するGPIO84, GPIO72は
    当該プログラムの切り替えポートとしては利用不可でしょうか

    返信先: CodeStartBranch.asmのファイルについて #8961

    ttkkttkk
    参加者

    了解しました。
    回答ありがとうございます。

    返信先: CodeStartBranch.asmのファイルについて #8959

    ttkkttkk
    参加者

    すみません、一点追加で質問させてください。
    上記の2プログラムをCodeStartBranch.asmで分けるような
    サンプルプログラムはありますか

    返信先: CodeStartBranch.asmのファイルについて #8955

    ttkkttkk
    参加者

    回答ありがとうございます。

    すみませんが、確認させてください。
    ブランチ命令分のサイズが確保されている箇所は

    /* Flash Rom */
    BEGIN : origin = 0x080000, length = 0x000002 /* Program Start(Boot to FLASH) */

    上記のlengthのサイズが2wordしかないため
    拡張する必要があるということでしょうか

    返信先: プログラム書き換え #8733

    ttkkttkk
    参加者

    すみません、一点追加です
    controlCARDのOTP、Z1_BOOTCTRLを0x49490B5Aと
    変更してしまったのですが、SCI_Bootを選択することは可能でしょうか?

    何度も申し訳ございませんが回答をお願いします

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